1、参考系：描写一个物体的活动时，选来作为尺度的的另外的物体。
活动是绝对的，静止是相对的。一个物体是活动的还是静止的，都是相对于参考系在而言的。
参考系的选择是任意的，被选为参考系的物体，我们假定它是静止的。选择不同的物体作为参考系，可能得出不同的结论，但选择时要使活动的描写尽量的简略。
2、时光和时刻：
时刻是指某一瞬间，用时光轴上的一个点来表现，它与状况量相对应;时光是指起始时刻到终止时刻之间的间隔，用时光轴上的一段线段来表现，它与进程量相对应。
3、位移和路程：
位移用来描写质点地位的变更，是质点的由初地位指向末地位的有向线段，是矢量;路程是质点活动轨迹的长度，是标量。
4、速度：
用来描写质点活动快慢和方向的物理量，是矢量。
(1)平均速度：是位移与通过这段位移所用时光的比值，其定义式为 ，方向与位移的方向雷同。平均速度对变速活动只能作粗略的描写。
(2)瞬时速度：是质点在某一时刻或通过某一地位的速度，瞬时速度简称速度，它可以准确变速活动。瞬时速度的大小简称速率，它是一个标量。
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